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车辆gps定位器定位为什么会产生
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车辆gps定位器定位为什么会产生

浏览:547次 发布日期:2019-07-25 字号:  
  汽车gps定位器定位误差产生的原因可以分为三类:与卫星有关的误差,与信号传播有关的误差,与汽车GPS定位器有关的误差。那与汽车GPS定位器有关的误差有哪些方面呢。

1。 汽车GPS定位器观测误差
     这类误差除观测的分辨误差之外,还包括汽车GPS定位器天线相对测站点的安置误差。根据经验,一般认为观测的分辨误差约为信号波长的1%。观测误差属于偶然性质的误差,适当地增加观测量,将会明显地减弱其影响。
     汽车GPS定位器的天线相对观测站中心的安置误差主要包括天线的置平与对中误差和量取天线相位中心高度(天线高)的误差。例如,当天线高度为1。6m时,如果天线置平误差为0.1°,则由此引起光学对中器的对中误差约为3mm。因此,若是在精密定位工作中,必须仔细操作,以尽量减小这种误差的影响。

2. 汽车GPS定位器钟差
    汽车GPS定位器一般设有高精度的石英钟,其日频率稳定度约为10-11。如果汽车GPS定位器钟与卫星钟之间的同步差为1微秒,则由此引起的等效距离误差约为300m
    处理汽车GPS定位器钟差比较有效的方法,是在每个观测站上引入一个钟差未知参数,在数据处理中与观测站的位置参数一并求解。这时,假设在每一观测瞬间钟差都是独立的,则处理较为简单。因此,这一方法广泛地应用于实时动态绝对定位。在静态绝对定位中也可像卫星钟那样,将汽车GPS定位器钟差表示为多项式的形式,并在观测量的平差计算中求解多项式的系数。不过,这将涉及在构成钟差模型时,对钟差特性所做假设的正确性。
    定位精度要求较高时,可以采用高精度的外接频标(即时间标准),如铷原子钟或铯原子钟,以提高汽车GPS定位器时间标准的精度。在精密相对定位中,还可以利用观测值求差的方法来有效地减弱汽车GPS定位器钟差的影响。
3.  汽车GPS定位器天线相位中心偏差
     在GNSS定位中,无论是测码伪距或测相伪距,观测值都是以汽车GPS定位器天线的相位中心位置为准的,而天线的相位中心与其几何中心在理论上应保持一致。可是,实际上天线的相位中心位置随着信号输入的强度和方向不同而有所变化,即观测时相位中心的瞬时位置(一般称视相位中心)与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果的影响,根据天线性能的好坏,可达数毫米至数厘米。因此,对于精密相对定位来说,这种影响也是不容忽视的。而如何减小相位中心的偏移,是天线设计中的一个迫切问题。
     在实际工作中,如果使用同一类型的天线,在相距不远的两个或多个观测站上同步观测了同一组卫星,便可以通过观测值的求差来削弱相位中心偏移的影响。不过,这时各观测站的天线均应按天线附有的方位标进行定向,使之根据罗盘指向磁北极。根据不同的精度要求,定向偏差应保持在3°~5°以内。
4。周跳及整周模糊度
    载波相位观测值精度较伪距观测值要高,但是存在整周模糊度的问题。另外,信号的遮挡或外界信号等的影响会造成相位跟踪时出现周跳,连续长时间的周跳会导致信号失锁。载波相位观测会受到整周模糊度和周跳的影响,在精密定位的数据处理中是一个非常关键的问题。

定位误差产生的原因一般为以上提到的4点。

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